檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="機器人"
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雙足機器人是近年來機器人學領域蓬勃發展的研究主題。在設計及製作機器人時，因使用串聯桿件連接直流伺馬達與減速機的連接方式，造成馬達的齒輪背隙，被機構桿件放大，產生雙足機器人步態系統的不穩定性。本論文使…
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基於發展簡單、重量輕且小型化的致動器，本論文乃研究形狀記憶合金的特性，由研究中發現形狀記憶合金於低溫時，一小的外力就容易伸張變形且能記憶原來的形狀，高溫（通電加熱）時形狀記憶合金收縮且能夠回復到原來…
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本文針對 NTIT 機器人利用多微處理機研製發展其伺服控制、視覺控制、重現精度、混合控制等系統。整個系統的研製計劃，加以改良，並以軟體程式發展傳統伺服控制法則，且發展機器人語言對機器人做可程式的軌跡…
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本論文提出具動態學習率自適應比例微分模糊控制之二輪平衡六自由度機器手臂的新機器人設計，將六軸機器手臂與二輪平衡自走機器人合一且學習率是具學習係數之學習函數。該系統使得機器手臂可以移動，但因為手臂的動…
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本論文之研究目標是建立智慧型災害處理機器人在未知環境的導航監測控制系統，使機器人具有3-D的距離感測能力、周圍環境輪廓建立能力、透過遠端監測與控制遙控此機器人手臂處理移除目標物。 智慧型災害處理機器…
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本論文之動機為設計一個機器人硬體控制平台，利用場效可規劃邏輯陣列(FPGA)晶片及Verilog 硬體描述語言來實現運動控制電路控制介面模組、馬達位置閉迴路PID控制以及RS232通訊模組等。本研究…